鍛造中自由鍛是利用沖擊力或壓力使金屬坯料在受力過程中，根據所需要自由鍛造流動產生變形，從而得到所需要的毛坯形狀、自由鍛的工藝方法分為手工鍛造和機器鍛造兩種。

自由鍛中使用的機器簡單，具有較大的通用性，所以自由鍛的應用為廣泛。根據產品大小使用鍛錘產生沖擊力使金屬坯料變形，壓力可大小。自由鍛所用設備又可分為鍛錘和液壓機兩大類。

空氣錘中電動機通過減速器帶動曲柄轉動，再通過連桿帶動壓縮氣缸內的活塞作上下運動。空氣錘工作中由氣缸和壓縮氣缸，在壓縮氣缸與工作氣缸之間有上下兩個氣閥，當壓縮氣缸內活塞作上下運動時，壓縮氣體經過打開的氣閥交替地進入或排出工作氣缸的上部或下部空問，推動工作氣缸內的活塞連同錘桿和上砧鐵一起上下運動。通過控制上下氣閥的不同位置，空氣錘可以完成錘頭懸空、單打、連打和壓住鍛件的動作。

蒸汽空氣錘的噸位較大，是質量小于150Kg的中小型鍛件普遍使用的設備。

液壓機主要是水壓機，它的噸位較大，在使金屬變形的過程中沒有振動，并能很容易達到較大的鍛造深度，可鍛造質量達300噸的鍛件，是巨型鍛件惟一的成形設備。水壓機主要由固定系統和活動系統兩部分組成，液壓機是以靜壓力使金屬塑形變形。