通常，鍛造主要按成形方式和變形溫度進行分類。按成形方式分類，鍛造可分為自由鍛、 模鍛、冷鐓、徑向鍛造、輥鍛、旋鍛、輾擴。坯料在壓力下產生的變形基本不受外部限制的稱自由鍛，也稱開式鍛造;其他鍛造方法的坯料變形都受到模具的限制，稱為閉模式鍛造。輥鍛、旋鍛、輾擴等的成形工具與坯料之間有相對的旋轉運動,對坯料進行逐點、漸線的加壓和成形，故又稱為旋轉鍛造。

       根據坯料的移動方式，鍛造可分為自由鍛、鐓粗、擠壓、模鍛、閉式模鍛、閉式鐓鍛。閉式模鍛和閉式鐓鍛由于沒有飛邊，材料的利用率高。用一道工序或幾道工序就可能完成復雜鍛件的精加工。由于沒有飛邊，鍛件的受力面積減少，所需要的荷載也減少。但是，應注意不能使坯料完全受到限制，為此要嚴格控制坯料的體積，控制鍛模的相對位置和對鍛件進行測量，努力減少鍛模的磨損。根據鍛模的運動方式,鍛造又可分為擺輾、擺旋鍛、輥鍛、楔橫軋、輾環和斜軋等方式。擺輾、擺旋鍛和輾環也可用精鍛加工。為了提髙材料的利用率，輥鍛和楔橫軋可用作細長材料的前道工序加工。與自由鍛一樣的旋轉鍛造也是局部成形的，它的優點是與鍛件尺寸相比,鍛造力較小情況下也可實現成形。包括自由鍛在內的這種鍛造方式，加工時材料從模具面附近向自由表面擴展,因此很難保證精度，所以，將鍛模的運動方向和旋鍛工序用計算機控制，就可用較低的鍛造力獲得形狀復雜、精度高的產品。例如生產品種多、尺寸大的汽輪機葉片等鍛件。

       按變形溫度鍛造可分為熱鍛、冷鍛、溫鍛和等溫鍛等。熱鍛是在金屬再結晶溫度以上進行的鍛造。提高溫度能改善金屬的塑性，有利于提高工件的內在質量，使之不易開裂。高溫度還能減小金屬的變形抗力,降低所需鍛壓機械的噸位。但熱鍛工序多，工件精度差,表面不光潔, 鍛件容易產生氧化、脫碳和燒損。冷鍛是在低于金屬再結晶溫度下進行的鍛造，通常所說的冷鍛多專指在常溫下的鍛造，而將在高于常溫、且不超過再結晶溫度下的鍛造稱為溫鍛。溫鍛的精度較高，表面較光潔而變形抗力不大。在常溫下冷鍛成形的工件，其形狀和尺寸精度高，表面光潔，加工工序少，便于自動化生產。